L'Aigremoine eupatoire a une taille de 30 à 100 cm. La tige est dressée, velue et glanduleuse dans sa partie supérieure. Les feuilles caulinaires sont pennatiséquées à 5-9 paires de folioles dentées. Les fleurs sont jaunes ; le calice fructifère fortement sillonné, sa hauteur égalant ou dépassant un peu sa plus grande largeur, les bords supérieurs sont munis de soies raides crochues..
(Agrimonia eupatoria ; rosacées).